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Delta機器人的優缺點是什么

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作者:JZ Robot來源:JZ Robot網址:http://www.nemesis1.com

引言:Delta機器人主要的工作內容是快速的將零件放置到提前設置好的地方。在Delta機器人上添加自動化視覺檢測技術可令其正確的識別一系列零件的顏色、形狀選項和尺寸。文章將主要介紹什么是Delta機器人,以及它的優缺點。


  談到工業機器人,大多數人都會想到機械臂或關節機器人,它們可以進行焊接或者移動等工作。但還有一種類型的機器人:Delta機器人,其作為較新的機器人類型之一,其能夠通過提高搬運速度來提高生產率。


  Delta機器人具備較高的拾取率,可應用于取放零件或產品轉移的應用。例如將輸送帶上移動的零件拾起放到指定位置上等。它為自動化生產提供了相對穩定的生產效率,不過Delta機器人的編程比其他工業機器人要復雜一些。


  什么是Delta機器人


  Delta機器人由兩個平臺組成:上面的平臺(1)上安裝了三個電機(3),而較小的平臺(8)上安裝了末端執行器(9)。平臺通過三個平行四邊形臂連接,平行四邊形約束下平臺的方向平行于工作表面(工作臺、傳送帶等)。電機(3)設置臂(4)的位置,從而設置末端執行器的XYZ位置,而第四電機(11)用于旋轉末端執行器。


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  Delta機器人的優缺點


  Delta機器人是安裝在平行四邊形底座的工業自動化設備。這些平行四邊形在一個單獨的臂端工具中運動。這種類型的機器人因其擅長執行微小、精確運動的操作而在工業領域中廣為人知,Delta機器人在工業領域可稱為并聯機器人。


  Delta機器人具有獨特的設計,如果從上方看它的電機之間的夾角為120o。Delta機器人的抓手部件連接到細長的機械連桿,這些連桿在機器人的底部可連接三個或四個大型電機,甚至還可以增加額外的電機,給夾具上提供更大的自由度。


  Delta機器人是目前制造業中生產速度較快的工業機器人,想要生產線更快更靈活的進行生產的話,可以考慮Delta機器人,其運動跟蹤每個項目的位置都由激光光柵捕獲。這讓Delta機器人知道物品何時通過了傳送帶上的某個位置。此外,傳送帶速度是通過讀取編碼器信號來測量的,這能讓Delta機器人知道物品移動的速度。


  Delta機器人的優缺點

  Delta機器人的主要優點是其能夠帶來更快的生產效率。Delta機器人具有較快的運行速度原因在于其設計和機械構造。此外,Delta機器人具有并行鏈路結構,這意味著它們的軸以機械方式平行連接,并行鏈接設計可實現令人難以置信的速度、加速度和更高的循環負荷。


  Delta機器人優勢還包括易于使用且質量有保障,其進行高速運轉且在保證工作精度的狀況下能夠連續工作一個月以上。因此Delta機器人幾乎不怎么需要維護。同時,Delta機器人在各個領域中都有廣泛的應用。


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  Delta機器人的優缺點


  Delta機器人的缺點是其只能安裝在小型或者輕量級的生產線上。這是因為Delta機器人的機械結構通常是以三角呈現的,受構造影響,其只能在有限的范圍內運動。


  以上就是Delta機器人的優缺點,通過本文的介紹可以了解到Delta機器人的主要優點是其能夠帶來更快的生產效率。而Delta機器人的缺點是其只能安裝在小型或者輕量級的生產線上。關注我們的網站,了解Delta機器人更多知識與應用。


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