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工業機器人示教器的作用和組成部件有哪些

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作者:JZ Robot來源:JZ Robot網址:http://www.nemesis1.com

引言:工業機器人是自動化生產線的重要設備之一。工業機器人需由專業的技術員完成編程后,其才能夠按照指令操作。示教器是技術員在編程時經常會用到的設備,同時其也是機器人控制系統中重要構成部分。本文簡單講解工業機器人示教器的作用和主要組成部件。


  工業機器人示教器用于控制工業機器人在指定的空間內進出所需點的運動??捎檬窘唐鬟h程控制工業機器人,該設備可同時與機器人一起工作,而無需連接到固定終端。


  示教器設備通過不同的設置來控制工業機器人,也可用于設計新的功能指令。在工業機器人維修行業中,技術人員不僅自己維修設備,還能利用工業機器人的示教器來測試機器人設備,其可對一些簡單的故障做出診斷。


  工業機器人示教器的作用


  工業機器人示教器帶有彩色觸摸屏、自定義鍵盤和各種安全設備,如死鎖開關、緊急停止和啟用開關,可以用鑰匙開關更換以確保安全。雖然模擬器可用于編寫和測試程序,但工業機器人示教器是操作員在設備上創建、測試和修改程序的主要工具。


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工業機器人示教器


  操作人員利用示教器對工業機器人進行編程,從而控制機器人以完成特定的任務、運動范圍或速度,通過示教重復技術控制設備的運行。操作員使用機器人懸掛裝置上的控件為機器人提供有關速度、延遲時間和特定功能執行的信息,并定義機器人與過程中可能涉及的其他機械的物理關系。


  工業機器人示教器是一種有線或無線手持設備。購買工業機器人時,制造商大部分會附帶示教器設備。大部分的示教器都包含多個按鈕、開關以及具有觸摸屏的顯示器。此外,示教器上的顯示屏可用于調用機器人的命令歷史記錄。工業機器人示教器使用鍵盤進行任務輸入和輕松編程。


  工業機器人示教器的組成


  操作員可以在示教器的界面上訪問機器人信息,例如過程信息、故障和警報。它主要由顯示屏、緊急按鈕、輸入鍵盤以及usb端口四個主要的部件組成。示教器的顯示屏和菜單是能夠讓人與工業機器人互相交流的設備。較新的示教器有更多的圖形用于編程。


  緊急停止按鈕,它是工業機器人系統的緊急停止按鈕??稍诠I機器人出現故障時使用,一旦啟動立即停止運行,確保機器人周圍的工人或制造設備的安全,以免撞到任何固定裝置。此外還有示教器輸入鍵盤,其是用來導航菜單和編程。較新的示教器還具有觸摸屏,使導航更加用戶友好。

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工業機器人示教器


  USB端口在控制面板上可用,其可輕松地訪問控制器備份和文件存儲內容。工業機器人示教器設計輕巧且符合人體工程學,便于操作員使用。界面不斷更新以匹配當前技術;每次迭代都因有新的技術加入顯得更加便捷。


  以上是關于工業機器人示教器的作用以及主要組成部件的相關知識,工業機器人示教器主要由四個主要組成部分組成,分別是顯示屏、緊急按鈕、輸入鍵盤以及usb端口。此外,示教器設備主要的作用就是通過不同的設置來控制工業機器人在指定的空間內進出所需點的運動。關注我們的網站,了解更關于工業機器人的知識和應用。


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